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空调清洗自动机器人有哪些优缺点 空调清洗机器人，主要用于中央空调通风系统，如新风管道、送风管道、回风管道，也可以用以工业排烟除尘管道的粉尘清理。优点：小巧，方便，可...
空调清洗机器人，主要用于中央空调通风系统，如新风管道、送风管道、回风管道，也可以用以工业排烟除尘管道的粉尘清理。优点：小巧，方便，可以对管道内部进行视频取样，对清洗前后有一个视频信息对比，清洗主要适合水平、无油垢的方形通风管道。对于圆形的管道，或者垂直的管道就无法开展清洗作业。缺点：1、作业环境受限、2、作业速度慢、3、设备费用过高、4、使用操作过程容易造成设备损坏。相对比较不如人工清洗速度快，适应性更高一些。现实操作中，还是以人工作业为主。
论中央空调通风管道清洗设备
【空调吧】2003年以来，由于突发的“非典”疫情，引发了国内对多年无人问津的中央空调通风管道的重视。首先是卫生部下发了《公共场所集中空调通风系统卫生规范》，以及国家技术监督总局颁布了《空调通风系统清洗规范》，之后是国外风管清洗设备粉墨登场，再之后是国内如雨后春笋般的出现了若干风管清洗设备制造商和清洗服务机构。
【空调吧】2003年以来，由于突发的“非典”疫情，引发了国内对多年无人问津的中央空调通风管道的重视。首先是卫生部下发了《公共场所集中空调通风系统卫生规范》，以及国家技术监督总局颁布了《空调通风系统清洗规范》，之后是国外风管清洗设备粉墨登场，再之后是国内如雨后春笋般的出现了若干风管清洗设备制造商和清洗服务机构。
间试图要把国内现存的中央空调通风系统彻底打扫干净，国人可以在不远的将来每天呼吸洁净的空气。2006年3月，卫生部再次颁布了三个《规范》和一个《办法》，新一轮的设备采购和媒体宣传又紧锣密鼓的开始进行！但事实又如何呢？让我们冷静的从清洗设备这个角度进行一次彻底的分析吧！
进口设备：进入中国市场的国外进口设备很多，来自不同国家。但最经典的设备莫过于瑞典的WintClean和丹麦的DanDuct Clean两个品牌。之所以说它经典，是因为它们分别代表了两种截然不同的设计思想，但都作到了设备结构合理，整体配套齐全。由于这两种品牌都有很长的使用历史，可以从极小的细节看出设计者的独到之处。之后出现的所有国内产品大部分是抄袭了以上两款设备的设计思想，或者可以从设计上看到很多以上两款设备的影子。
瑞典的Wint Clean产品主要特点：履带式传动机器人，气动清洗方式。全套设备中最经典的应该是：Bandy Ⅱ型履带式机器人和Scrubber 气动推进清洗机。
Wint Clean产品中的机器人设计巧妙，俭约处体现出设计者的良苦用心。经过特殊设计的扁平电机保证了机器人设备的强大动力，并使其结构紧凑，基本不需要维护；合理的履带结构使其外型美观，维护简单方便；多用途的设计使机器人具有五种不同的使用功能，最值得称道的是这五种功能都设计的美观实用，无彼此之间的交叉影响；方便的工作部件安装平台既保证了工件拆装方便，又使整台设备的高度尺寸得到了最大的控制。还有很多细节上的设计，都体现出了方便，快捷，免维护，人性化的工程设计理念，在此就不一一评述了。
与机器人配套的气动马达是清洗的动力源，Wint Clean分别使用了两种不同的气动马达以清洗矩形和圆形管道。对此国内很多不负责任的设计者嗤之以鼻，殊不知这正是Wint Clean的设计精华！由于在矩形管道清洗时，毛刷的转动方向与气动马达的转动方向成90°，能使用的传动方式不外乎锥形伞齿轮和涡轮涡杆，Wint Clean采用了涡轮涡杆传动方式，而国内使用气动马达的设计都采用了伞齿轮传动。这种区别会导致什么呢？两个矩形管道清洗毛刷之间的距离！也就是说，两个毛刷之间无法被清洗的缝隙宽度。涡轮涡杆传动方式比伞齿轮传动方式导致的缝隙宽度小很多倍，再经过毛刷的设计，完全可以弥补这个缝隙，但伞齿轮设计很难做到弥补这个缝隙，最终的结果就是清洗过的管道会有一条清洗不到，或返工或蒙混过关。
由于圆形管道不需要进行转动轴方向的改变，所以导致气动马达的转速的差距高达十倍以上，必须采用不同设计的气动马达。Wint Clean使用的气动马达体积小但动力强大，是清洗动力源的最佳选择！
Wint Clean产品中的Scrubber 气动推进清洗机是目前现有的全部清洗设备中设计最巧妙的！它由间歇的压缩空气为动力，可使毛刷在管道内自动前进和后退，同时产生动力后的尾气被排放到毛刷头部，增加了一个气鞭的清扫功能。主要动力部分只有3个零件，全部设备除去安装螺丝只有5个机械零件，而且根本不需要维护！它的管道清洗尺寸最小达到了80毫米，而且可以自由通过管道转弯，由于是以气体为动力，基本上无工作半径限制。其设计思路和设计方向值得国内诸多设备生产商认真思考！ 丹麦的DanDuct Clean产品主要特点：轮式传动机器人，电动清洗方式。全套设备中最经典的应该是：轮式清洗机器人和DC4 Ductcleaner电动软轴清洗机以及配套的Intelligent airnozzle角缝清洗设备。
DanDuct Clean轮式传动机器人可以说是国内绝大部分清洗机器人的鼻祖！由于履带式传动结构设计复杂，相关部件要求高，造价较高，需要专业设计人员等因素，国内生产商在抄袭国外进口设备时，绝大多数都首选了DanDuct Clean的轮式传动结构。DanDuct Clean轮式传动机器人采用四轮驱动，动力强劲，操控灵活，有三种不同的安装尺寸与规格，可适应不同的工作需要。毛刷采用电机为动力驱动，虽然在很大程度上不如Wint Clean的气动方式，但它同样也具有无噪音等优点，在很多方面值得我们学习。
DanDuct Clean的DC4 Ductcleaner电动软轴清洗机同样是国内每个设备制造商必不可少的抄袭对象。经过特殊设计的系统只使用了4毫米的实心软轴，重量轻巧，牢固耐用。无论是矩形还是圆形管道都可以方便清洗。巧妙的时间控制与毛刷转动方向的转换，使得其在国内大多数扁平管道中发挥了极大的作用。国内设备虽然在设计原理上抄袭了DanDuct产品的原理，但品质远远低于DanDuct的产品，根本无法与其比肩。
Intelligent airnozzle角缝清洗设备是DanDuct Clean为配合软轴机设备的主要配套产品，其主要的功能是清洗管道的边角和缝隙，由于软轴机在对矩形管道清洗时，往往对边角和缝隙清洗不够彻底，所以必须要有配套设备，对边角和缝隙进行彻底清洗。Intelligent airnozzle不但可以轻松清洗管道边角，而且特殊的工艺，使它可以自带摄像头，不但清洗了管道，而且可以详细了解管道清洗的状态和结果。
虽然它在管道清洗中具有特殊功能，但是由于它重要是为辅助DC4 Ductcleaner工作而设计的，所以单独使用它来清洗管道还是有很多局限性的。而国内某家设备生产商，在没有透彻理解Intelligent airnozzle设计原理的基础上，只增加了一个定向分力，就吹嘘可以清洗管道四壁，实在是贻笑大方！而且其制造品质极其低劣，更不可能达到Intelligent airnozzle将气体喷嘴和摄像头和二为一的工艺境界。
国外进口设备还有很多值得国内设备生产商学习的设计和观念。但由于这些设备基本上是上个世纪八十年代末设计生产的，虽然在使用过程中有了一定改进，但其设计背景的客观原因还是造成了很多不适合现今使用的问题。再有，国外进口设备针对的清洗对象状态，清洗服务机构要求，相关清洗政策法规等都和国内有极大的不同，所以这些设备在国内使用过程中还是存在一些客观问题。譬如：Wint Clean的Bandy Ⅱ型履带式机器人不具备毛刷升降功能，在国内管道很多变径的情况下，工作效率较低。
再有，国外设备价格高昂，是一般清洗服务单位很难承受的，实在不是一个很好的选择！但是无论如何，这些经典的国外进口产品使我们了解了什么是风管清洗设备，正确的学习态度应该是取其精华去其糟粕，但我们在现有的国内生产的清洗设备上看到的基本上是抄袭的影子，放弃的大都是精华，留下的大都是皮毛！
国内设备：现有的国内生产制造商很多，北方集中在北京，南方集中在上海和深圳。这些设备大部分是2004年先后出现的。由于设计的源动力是对暴利市场的盲目追求，仓促上马，设计时间短，所以总体水平低下！先是对进口设备的不负责任的抄袭，之后是相互之间的抄袭。生产的机器人大同小异，甚至整套清洗设备的组成模式都惊人的一致。
基本上是：毛刷可升降清洗机器人，电动软轴机，喷气清洗设备，大功率收集装置。好象是一个公司生产的一样。而且这种粗制滥造的状况一直延续到了今天。
如今的技术发展速度可以说是一日千里，在21世纪的今天，我们的设计技术环境远远超过国外设备设计时的技术环境。又有如此多的经典设计可以借鉴，应该可以生产出超过进口设备的产品。但是国内还没有一家设备生产商真正肯在技术研发上做到认真投入！从国内的设备整体水平就能一目了然。在这里我们分析两类比较典型的产品。
国内生产的机器人产品以抄袭DanDuct的轮式传动为主，主要原因就是成本低廉，作为动力源的电机，基本上使用了不超过每台400元的永磁直流减速电机，这种电机在频繁启动和频繁正反转切换的使用条件下，使用寿命很低！而且发生故障的几率很大。作为DanDuct经典的四轮传动方式被国内很多生产厂商省略为两轮驱动。这种设计使得机器人在管道内的越障能力和爬坡能力很低。
再有，国内机器人使用的传动轮设计简单到还远不如发烧级的模型玩具使用的车轮，在管道内行走打滑严重，耐磨性能更无从谈起。履带式传动机器人很少，大都使用了普通的工业同步带，没有针对机器人在管道内的使用特点进行特殊设计，而且整体外观没有经过专业的工业设计过程，粗糙丑陋！电机的选择和轮式一样，都使用了低成本的普通永磁电机。
当然，更不要说对电机进行再专业些的电路保护，软启动，软停止，精确调速等更高成本的投入，针对电机的保护，国内制造商肯投入的只有价值不超过3元的保险丝！国内机器人对于清洗部件的投入同样是极少的，一个几十瓦的电机，一个简单的齿轮箱就是全部清洗的动力了。升降系统同样是设计粗糙！本来毛刷升降是一个很好的思路，在实际清洗工作中也是很实用的功能，但现有的设计只能算是一个雏形，在实际使用中存在很多弊端！为什么这么多生产厂商生产的产品上存在的缺陷如此一致呢？原因很简单：大家的产品是互相抄袭来的，一台设备的弊病被复制到了几乎全部产品上。设计如此简单！成本如此低廉！产品如此粗糙！居然被卖到了十万元以上，超过了一台国产中低档轿车的价格，而且这种价格居然保持了两年以上的时间，这种怪现象不能不让人思考！
国内生产的手动清洗设备以抄袭DanDuct的电动软轴机为主。一个价值不超过千元的500W左右的直流电机，一个价值不超过200元的时间控制器，一根价值不超过500元的的软轴，再加一个架子，几个毛刷，就是这种设备的全部了！说起来好象和DanDuct的软轴机一样，但细分析起来，有天壤之别！首先由于DanDuct使用的软轴十分轻巧，可以灵活的完成以毛刷为主导的运动。而国内使用的是普通软轴，这种软轴首先十分粗重，导致小小的毛刷想带动重达十几公斤的软轴十分困难，不但加大了操作人员的劳动强度，而且无法顺畅完成管道清洗，这种现象在毛刷深入管道内后更严重。其次，国内使用的软轴都是有一定旋转方向的普通软轴，这种软轴在制造的时候就被确定了使用转向，但在实际的使用中，旋转的方向转换频繁，而且几乎是对等的，导致只能单方向使用的软轴使用寿命很低！
而且国内设备在抄袭时，根本不顾及DanDuct原来的合理整体设计，省略了针对软轴清洗困难的边角所使用的Intelligent airnozzle清洗设备。这是国内生产商最大的失误！当然更不要说诸如脚踏开关这样的人性化设计了，设想一个两只手握重达十几公斤软轴的工作人员，怎么还有能力放开一手去关掉电源开关？
国内设计的清洗设备还有很多，但让人感觉有创意的很少，都称自己有独立的知识产权，但产品之间没有明显的区别。这样的设备居然整套价格高达15万元以上，已经远不是暴利这么简单了，可以说是巧取豪夺了！
但是在国内的设计中，我们还是能看到一些实用，有效的思路。虽然只是局部，还远没有设计完善，但让我们看到了希望。
上海某公司仿造Wint Clean的机器人产品时，在Wint Clean机器人原有的设计思想上增加了毛刷升降功能，而且采用了水平升降方式，在设计中充分考虑了矩形管道和圆形管道的清洗特点以及摄像头角度的配合调整。虽然之后这家公司没有在此设计上更进一步，但至少在国内如此多的升降设计中是一个亮点。
再有，上海某大学设计的机器人在传动上独树一帜，并拥有了国家专利。其在任何管道中的运动性能都远远超过了进口产品。虽然在之后的清洗功能设计上没有体现出象运动体系一样的设计亮点，但无论如何此款机器人在设计上的先进之处值得称道！
总之，国内生产的清洗设备确实如此不堪，但却足以应付对中央空调风管清洗知识知之甚少的清洗服务机构和被服务单位。相信这种现状会随着国家对风管清洗的重视程度加强，国人对风管清洗意识的提高，对清洗设备的了解程度的深入，逐步得到改善的。我们呼吁国内的生产制造商，拿出应有的责任心，在赚取合理利润的前提下，多把心思放在产品品质的提高上。
所有好的产品在设计上都需要时间和不懈的努力，还要有大量的技术研发投入。短时间的暴利只能是一种短视行为！
相信国家出台新的有力政策的宗旨是发展中央空调清洗行业，但面对如此的清洗设备现状，实在令人担忧！对于我们这样一个发展中的国家，社会财富是极其有限的，希望那些拿着自己血汗钱的投资者，在听着设备销售人员描述的灿烂前景时，多看看自己要买的到底是什么品质的产品！千万不要盲目！那样只能使中央空调风管清洗行业受到致命的打击！高昂的设备成本必然带来高昂的清洗费用。试问有多少楼宇的业主和物业管理者能够接受每次几十万元的清洗费用？！政府机关、事业单位如果接受，那么费用会转嫁到纳税人身上；商务楼接受，会转嫁到承租人身上；宾馆接受，会转嫁到每个客人身上；生产企业接受，会转嫁到产品成本上。这些都是社会财富，难道为了少数人的利益该损失如此多的社会财富吗？
衷心希望我们的投资者能买到货真价实的清洗设备！我们的中央空调风管能够以合理的价格被清洗！只有这样我们国人才能有一天真正享受到从空调出风口吹出的洁净空气！
中央空调清洗机器人是在空调送风管中进行清洗工作的机械装置。公共场所的中央空调缺少清洗，在通风风管内甚至还有动物尸体，军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌、病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群。国外发达国家中央空调管道清洗规范，法规健全。但中国在这方面还有一定的差距，同时也需要一种有效的清扫方法和工具，因此中央空调清洗机器人应运而生kt02。价钱的话，型号不同价格也不同
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